DJI WOOKONG M PDF

The WooKong has better sensors for better stability, and used together with the Data Link module you can set waypoint and the drone will go anywhere you want. WK-M utilizes high quality components precisely calibrated with temperature compensation in all gyros and sensors, industry renowned flight algorithm in autopilot and UAV field. The system will adjust the camera according to the attitude of the aircraft after setting the parameters the first time. The scope of the gimbal servo output frequency is hz, hz, h and 50hz, the higher frequency output makes the adjustment more efficient. Without long cables, it is as easy for you to control the aircraft with your ground station as play a game on your iPad. More-over the trend of using the iPad Waypoint will be another highlight.

Author:Vudonos Yozshugul
Country:Australia
Language:English (Spanish)
Genre:History
Published (Last):10 September 2017
Pages:320
PDF File Size:14.6 Mb
ePub File Size:8.33 Mb
ISBN:400-6-49801-175-4
Downloads:11439
Price:Free* [*Free Regsitration Required]
Uploader:Shalabar



Все три полётных контроллера представлены компанией DJI. Они являются линейкой полётных контроллеров второго поколения, для аппаратов начиная с простых любительских и заканчивая профессиональными промышленными. Полётные контроллеры разительно отличаются по цен. Данные ценовые различия обусловлены функционалом и характеристиками, которыми обладает каждый из полётных контроллеров.

Основные особенности данного модуля: даже в полной комплектации он остаётся достаточно лёгким и не перегружает аппарат, что позволяет использовать освободившуюся массу для своих целей увеличение ёмкости аккумулятора, увеличение полезной нагрузки, небольшое повышение манёвренности и скороподъёмности ; Naza-M V2 достаточно прост в установке и сборке, так как количество элементов минимизировано. Данный полётный контроллер поддерживает 9 типов полётных платформ: 4 двигателя с расположением I или X, 6 двигателей с расположением I или V, 6 двигателей с соосным расположением IY или Y, 8 двигателей с расположением X, I или V.

Идущий в комплекте модуль GPS содержит в себе так же компас, который позволяет коптеру понимать своё положение в пространстве по магнитным полям. Компас является экранированным и предоставляет некоторую защиту от воздействия на аппарат внешнего электромагнитного излучения. Точность зависания с использованием модуля GPS значительно превосходит первую версию полётного контроллера и аналоги в своём ценовом диапазоне. Улучшенное программное обеспечение позволяет коптеру взлетать не только с ровной поверхности, но и с наклонной поверхности или с рук, без риска для коптера, так как Naza-M V2 практически сразу после взлёта производит выравнивание полётной платформы.

Так функция Course Lock позволяет переключиться на управление относительно переда аппарата в момент взлёта. Вы ставите аппарат на землю и перед взлётом он запоминает, где были его перед, зад, лево и право. Во время полёта вы включаете функцию и вместо обычного управления, когда нажав вперёд, аппарат полетит в направлении своего переда, нажав назад, аппарат полетит в направлении своего зада, при нажатии влево и вправо, соответственно полетит влево и вправо, вы получаете упрощенное управление относительно момента взлёта.

Нажав вперёд в этом режиме, ваш аппарат, независимо от того, как он повёрнут в пространстве, полетит туда, где был его перед в момент взлёта. То же самое будет и с полётом назад, влево и вправо. Таким образом вы больше не привязаны к направлению носа аппарата и точно знаете, что нажав вперёд, он полетит вперёд, даже если нос аппарата с камерой сейчас направлены влево или назад и снимают нужный объект или план.

Режим Home Lock так же может быть включён во время полёта. Его смысл заключается в следующем: перед взлётом аппарат записывает откуда он начал своё движение точку взлёта , включив Home Lock управление переключается на радиальное, теперь, нажав назад на пульте управления, аппарат полетит назад к точке взлёта, независимо от того, как он повёрнут в пространстве передом или задом к точке взлёта , нажав вперёд на пульте управления, вы переместите аппарат вперёд от точки взлёта, опять же независимо от его направления носа; нажатия влево и вправо будут перемещать аппарат влево и вправо по кругу относительно точки взлёта на одном и том же расстоянии от неё.

При этом точность круга будет зависеть от того, насколько сильный сигнал GPS в зоне полёта, и от того, как сильно электромагнитное излучение, воздействующее на компас. При использовании шести или восьми двигательных платформ Naza-M V2 предоставляет дополнительную защиту вашему коптеру.

В случае отказа одного из двигателей коптер всё равно сможет продолжить полёт, чтобы совершить безопасную посадку.

При этом необходимо будет для лучшего управления начать поворачивать коптер вокруг своей оси с помощью пульта управления и переключиться в режим Course Lock, чтобы иметь возможность во время вращения коптера управлять им по горизонтали. Помните информацию по Course Lock? Он даёт нам независимое от положения носа аппарата управление. Поэтому коптер для продолжения полёта может вращаться в любую сторону, а мы сможем управлять им так, как нам надо, чтобы совершить относительно безопасную посадку в нужном месте.

Функция автоматического возврата, описанная выше, так же может быть включена пилотом самостоятельно, если зона полёта безопасна и производить дальнейший возврат к точке взлёта нет необходимости, можно передать управление автопилоту и заняться более важными делами. Выключение данной функции производится так же, как и при автоматическом срабатывании. К полётному контроллеру можно подключить дополнительный модуль BTU, который позволит настраивать коптер без использования PC и кабеля.

Данный модуль работает по Bluetooth от IPhone или IPad и через приложение позволяет быстро настроить систему в поле. Naza-M V2 может работать с аккумуляторами от 2S до 6S, то есть с напряжением от 7. Точность зависания по горизонтали примерно равна кругу с радиусом в 2,5 метра. При этом чаще всего аппарат находится в одной и той же позиции, лишь слегка смещаясь в стороны. Точность зависания по вертикали при использовании датчика давления и GPS около 0,8 метра.

Максимальная скорость подъёма доходит до 6 метров в секунду, максимальная скорость спуска до 4,5 метров в секунду. Масса всего комплекта полётного контроллера меньше г.

Кроме функции автоматического возврата, так же имеется функция защиты от сильного разряда аккумулятора. Она позволяет задать 2 уровня защиты коптера от разряда АКБ. При срабатывании первого уровня защиты коптер будет индикацией предупреждать пользователя о низком заряде батареи и необходимости вернуться на точку взлёта, либо совершить посадку.

При срабатывании второго уровня защиты коптер заберёт себе управление от пилота и начнёт производить автоматическую посадку, чтобы не разбиться при окончании заряда батареи. Данный полётный контроллер поддерживает как стандартные или PPM, так и S-Bus приёмники, и позволяет частично настроить функционал для дополнительного оборудования.

Внимание: не все подвесы воспринимают управляющий сигнал с полётного контроллера, читайте инструкцию к вашему подвесу, чтобы понять, можно его подключить к Naza-M V2 или нет. Он может использоваться как в любительских аппаратах, так и в профессиональных. В сравнении с Naza-M V2 он значительно лучше по большей части параметров, при этом сохраняя практически весь функционал от своего младшего собрата.

Кроме уже имеющегося функционала есть так же и новый. Доступен автоматический возврат к точке взлёта при разряде аккумуляторной батареи и срабатывании первого уровня защиты летательного аппарата от разряда. Появилась третья дополнительная полётная функция — Point of Interest, которая позволяет облетать интересующую вас точку по кругу, при этом нос летательного аппарата будет обращён в центр круга, позволяя заснять требуемый объект со всех сторон без необходимости самостоятельно удерживать камеру в нужном направлении.

Данное обстоятельство позволило значительно повысить точность полёта и качество стабилизации для тяжёлых платформ. Для автопилота Ground Station 2. Он обладает всем функционалом младших моделей, при этом имея свои особенности. Модуль GPS, совмещённый с компасом, хорошо экранирован и способен переносить без проблем для полёта самое сильное электромагнитное излучение, в сравнении с аналогами.

При этом точность определения позиции и удержания в ней являются максимальными в линейке. Модуль IMU имеет хорошее демпфирование, что позволяет аппарату сохранять стабильность в воздухе даже при наличии сильной вибрации, что недоступно более дешёвым моделям, или при активном маневрировании. Улучшенные алгоритмы работы с данными, поступающими от IMU, позволяют значительно лучше компенсировать влияние низкой температуры на точность работы электроники.

Так же сохранена поддержка приёмников других компаний с разными типами вывода управляющего сигнала. К полётному контроллеру подведены две линии Can Bus, которые разделяют основные устройства и второстепенные, чтобы минимизировать проблемы с перегрузкой линии Can Bus поступающими данными. Для дополнительного оборудования доступны 4 канала со свободным выводом сигнала, к ним, например, можно подключить складывающиеся шасси или устройство сброса груза.

Всё так же сохранена поддержка 9 полётных систем, но при этом, в отличие от предыдущих полётных контроллеров, выводов на ESC тут 8, а не 6, и для сборки октокоптера не надо жертвовать каналами для управления подвесом в пользу управления ESC.

A2 поддерживает всё оборудование второго поколения компании DJI. Он создан специально для промышленных полётных платформ S класса и полностью поддерживает их функционал. В модуль LED встроен модуль Bluetooth, который позволяет настраивать систему в поле без дополнительного оборудования с помощью телефона или планшета.

Поддерживаются сторонние двух осевые подвесы. Имеется настраиваемая функция автоматического возврата при потере сигнала или включении пилотом. Была улучшена функция продолжения полёта при отказе одного из двигателей на 6 и 8 лучевых аппаратах. В случае проблем с полётом коптер может самостоятельно опустить шасси для более безопасного приземления данная функция работает только с платформами компании DJI. Рабочее напряжение осталось неизменным — 2S - 6S. Масса примерно равна г. Немного большие размеры, в сравнении с WooKong-M.

Точность удержания по вертикали до 0,5 м. Точность удержания по горизонтали до 1,5 м. Сопротивление ветру до 8 метров в секунду. Максимальные скорости подъёма и спуска — 6 метров в секунду. Поддержка маршрута до 50 точек с использованием автопилота Ground Station 2. Более яркий LED индикатор, в сравнении с предшественниками в линейке. Расширенная защита от разряда аккумуляторной батареи. Возможность подключить к полётному контроллеру DJI Lightbridge 2, а соответственно использовать SDK, что значительно расширяет возможности летательного аппарата.

ANATOMIA SKANDALAKIS PDF

Download Center

.

DEPLAZES ARCHITEKTUR KONSTRUIEREN PDF

Helipal.com - DJI Products Special Arrangement

.

Related Articles